故事描繪了20XX年，突如其來的《通往異世界的門》在東京銀座出現，從中湧出來了大量怪物和軍隊。而陸上自衛隊在擊退它們的同時，還趕赴了門另一邊的《特區》。於是，擔任了第三偵察隊指揮的二等陸衛的宅男伊丹耀司，與幫助被巨大炎龍襲擊的村民們時，與精靈、魔導師和亞神等異...